Hoy leyendo kbglob, he encontrado un atajo de teclado muy útil para bash. Especialmente si es una consola en modo texto; ya que en modo gráfico, los emuladores de consola usualmente ya hay tienen una barra de desplazamiento.
Scroll up en la consola: [Shift] + PgUp (Re Pag)
Y aunque se puede hacer una tubería procesada por less por ejemplo, para lograr ver toda la salida del comando que ejecutamos; a mi me suele suceder que me doy cuenta que necesito una tubería después de ya haber ejecutado el comando, así que a mi me viene muy bien.